본 논문은 히스토그램과 그레이레벨 프로파일의 VS(valley size)를 이용한 문턱치 기반의 대두 선별알고리즘 을 제안한다. 대두의 변형은 크게 표면 변색 및 외형 변형으로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 대두 개체를 건전립, 부 분변색립, 전면변색립, 표면변형립으로 구분하고 히스토그램 기반 문턱치와 VS기반 선별알고리즘을 이용하여 표면의 변색 및 변형에 따른 불량 대두와 건전립을 선별하였다. 제안한 방법은 대두와 같이 개체수가 많은 농작물의 실시간 선별을 목적으로 하여, 정수덧셈 연산기반의 선별 알고리즘으로 구현 되었다. 제안한 방법을 실제 선별에 적용한 결 과 선별의 정확도는 94.5%이며 기존의 문턱치 기반 대두 선별 알고리즘에 비교할 때 상대적으로 적은 연산량에서 동 등한 수준의 정확도를 나타내는 것을 확인하였다.

In this paper, a soybean classification method based on histogram and VS(valley size) of gray-level profile is proposed. Deformity of soybean can be classified as color change on surface and modification of external form. We sorted soybeans into groups of four types, good beans, surface-modified beans, entirely discolored beans and partially discolored beans and classified good beans from three modified beans using thresholds based on histogram and sorting algorithm based on VS. In order to obtain real-time processing for crops with huge population, proposed sorting algorithm was implemented based on integer addition. As a inspection result for 4 types of beans, sorting accuracy was 94.5%. Therefore, the proposed method showed equivalent performance with low computation loads compared to the previous sorting algorithm.

1. 서 론
 2. 실시간 대두 선별을 위한선별장치의 구성 및 영상획득
  2.1. 선별장치의 구성
  2.2. 채널별 영상획득 및 배경의 분리
 3. 히스토그램과 명암도 프로파일의 VS를이용한 문턱치 기반의 대두 선별 알고리즘
  3.1. 히스토그램기반 선별 알고리즘
  3.2. 명암도 프로파일의 VS를 이용한 선별알고리즘
 4. 실험 및 결과
 5 . 결 론
 References

• 김태호(대구대학교 정보통신공학과) | Taeho Kim
• 이철희(안동대학교 컴퓨터공학과) | Cheol-Hee Lee 교신저자
• 도용태(대구대학교 전기전자공학부) | Yong-Tae Do