본 논문은 에너지소산 제어알고리듬의 제어이득 산정에 관하여 연구하였다. Lyapunov안정성이론에 기초하여 속도 되먹임 포화제어알고리듬, 뱅뱅제어 알고리듬 그리고 에너지게인 제어알고리듬을 제안하였고, 이 알고리듬의 성능을 평가하고 비교하였다. 속도 되먹임 포화제어알고리듬과 에너지게인 제어알고리듬에서는 포화현상을 고려하였고, 뱅뱅제어에서는 경계층을 이용하여 채터링현상을 고려하였다. 수치적인 해석을 통해서 제안된 제어알고리듬이 바람하중에 의해 야기되어지는 구조물의 에너지를 효과적으로 소산시킬 수 있음을 보여주었다.

This study is on control gain estimation of energy dissipation control algorithms. Velocity feedback saturated, bang bang, and energy gain control algorithms are proposed based on the Lyapunov stability theory and their performances are evaluated and compared. Saturation problem is considered in the design of the velocity feedback saturated and energy-gain control algorithms, and chattering problem in bang bang control is solved by using boundary layer. Numerical results show that the proposed control algorithms can dissipate the structural energy induced by wind loads efficiently.

• 이상현(단국대학교 건축공학과 부교수 공학박사) | Lee, Sang-Hyun
• 민경원(서울대학교 공학연구소 객원연구원 공학박사) | Min, Kyung-Won
• 강상훈(단국대학교 건축공학과 석사과정) | Kang, Sang-Hoon