본 논문에서는 강낭콩의 생산이나 이송과정에서, 곰팡이나 충격으로 인한 변색과 변형이 섞인 강낭콩 군집 에서 정상립을 선별하는 방법을 제안한다. 곰팡이로 인한 변색을 선별하기 위해서 개체별로 표면의 회색 화소를 추정 하는선별 인자를 제안하였고, 충격으로 인한 조각 변형이나 변형 이후 외부 변색을 동시에 고려하기 위해서 는 화소별로 R-G값과 G-B값의 차이 비교를 이용한 선별 인자를 제안하였다. 제안한 두 개의 선별인자를 이 용하여 문턱치 기반의 실시간 선별 알고리즘을 각 100씩의 개체를 갖는 정상립과 두 종류의 불량립에 대해 적용한 결과, 선별 정확도는 최적 환경에서 얻은 강낭콩 영상에 대해서는 99%의 정확성을 보였고, 블러링 및 조명 열화로 인한 환경에서 얻은 강낭콩 영상에 대해서는 각각 98.67%와 96.33%의 성능을 보였다.
In this paper, a inspection algorithm to classify good phaseolus vulgarises(hereinafter PVs) from PV populations, which include bad PVs with discoloration or crack occurred in production or transportation, is proposed. The selection parameter is introduced to classify discoloration by fungi. In addition, the selection parameter is also utilized to consider crack and discoloration after crack, simultaneously. As a result for real-time inspection with three kinds of populations, which are a good PVs with 100 objects and two bad PVs with 100 objects, respectively, the proposed method shows 99% accuracy under optimum condition and 98.67% and 96.33% accuracy under blurring and low intensity environments, respectively.