선박의 충돌회피동작의 전 단계로서 위험영역을 설정하고, 이 영역을 기준으로 위험영역과 안전영역을 경계지우기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 연구는 가변 위험영역을 설정하기 위하여 시간의 함수로서 주어진 접근 파라미터 분석을 통하여 적절한 충돌회피 동작을 위 한 필요한 목적함수를 제시하는데 목적이 있다. 종래의 연구방법들이 가질 수 있는 DCPA 및 TCPA에 기반을 둔 위험영역의 설정 및 충돌회피 의 설정법이 가질 수 있는 문제점의 보완은 실 환경에 적용 가능한 충돌회피 알고리즘 개발의 토대를 이룬다. 단순한 DCPA 및 TCPA에 따른 충돌회피 동작의 판단은 주어진 항해상황에 적정하지 못 할 수 있다.

There are many methods for avoiding ship collision avoidance. Among its, we researched the method of using ship's domain for ship collision avoidance. We modified it simple and research the ship's domain to decide.

• 김동균(목포해양대학교) | Dong Gyun Kim (Division of Maritime Transportation System, Mokpo National Maritime University, Mokpo, 530-729, Korea)
• 정중식(목포해양대학교) | Jung Sik Jeong (Division of Maritime Transportation System, Mokpo National Maritime University, Mokpo, 530-729, Korea)
• 정재용(목포해양대학교) | Jae Yong Jong (Division of Maritime Transportation System, Mokpo National Maritime University, Mokpo, 530-729, Korea)
• 박계각(목포해양대학교) | Gyei Kark Park (Division of Maritime Transportation System, Mokpo National Maritime University, Mokpo, 530-729, Korea)