컴퓨터 비젼을 이용하여 해상에서 항해하는 선박의 항적 계산 및 교통량 측정은 인명과 재산을 보호하고 해양사고를 예방하기 위하 여 사고발생 가능성 여부를 미리 시뮬레이션해 볼 수 있어 아주 유용한 방법이다. 본 논문에서는 컴퓨터 비젼을 이용하여 영상축소, 미분연산자, 최소 최대값 등을 이용하여 선박을 인식한 후 실세계 상에서의 좌표 값을 계산하여 전자 해도에 표시함으로서 해상 구조물과의 충돌여부를 직 접 육안으로 확인 할 수 있 있는 알고리즘을 개발하였다. 본 논문에서 개발된 알고리즘은 영역 정보를 기반으로 개발되었기 때문에 점 정보에 의존하고 있는 기존 레이더 시스템의 단점을 보완하는 장점을 지니고 있다.

• 주기세(목포해양대학교 해상운송시스템학부)
• 정중식(목포해양대학교 해상운송시스템학부)
• 김철승(목포해양대학교 해상운송시스템학부)
• 정재용(목포해양대학교 해상운송시스템학부)
• 김득봉(목포해양대학교 해상운송시스템학부)