구면 파노라마 영상에서는 심한 구면 왜곡으로 인하여 기존의 평면 패턴의 탐색 방법인 SURF가 올바르게 작동되지 않는다. 평면 패턴은 구면 영상에서 왜곡되어 나타나므로 구면 파 노라마 영상에서의 패턴 탐색 및 다른 텍스처로의 대치는 평면 영상의 경우와 다르게 처리되어 야 한다. 본 논문에서는 구면 파노라마 영상을 큐브맵 영상으로 변환하고 구면 왜곡이 제거된 평면 영상에서 SURF를 사용하여 패턴을 탐색하고 해당 평면 텍스처를 대치한 후 다시 구면 파노라마 영상으로 변환하는 구면 파노라마 영상에서의 평면 대치 방법을 제안한다.

In spherical panoramic images, SURF, a feature description method for planar patterns, does not work correctly due to heavy spherical distortion. Since a plane pattern is distorted in a spherical image, the pattern search and replacement in a spherical panoramic image should be treated differently from the case of the planar image. This paper proposes a planar texture replacement method, which transforms a spherical panoramic image into a cubemap panoramic image, searches a pattern using SURF, replaces a plane pattern, and then converts it into a spherical panoramic image.

1. 서 론
 2. 구면 파노라마 영상에서의 패턴 매칭
 3. 제안하는 텍스처 대치 방법
  3.1 큐브맵 영상으로 변환
  3.2 구면 파노라마 영상의 회전 변환
  3.3 구면 영상의 회전 영상 생성
  3.4 패턴 탐색과 대치
 4. 실험 결과
  4.1 실내 영상에서의 텍스처 대치
  4.2 실외 영상에서의 텍스처 대치
 5. 결 론
 ACKNOWLEDGMENTS
 REFERENCES

• 박정현(인천대학교 컴퓨터공학부, Dept. of Computer Science & Engineering, Incheon National University) | Jeong-Hyeon Park
• 박종승(인천대학교 컴퓨터공학부, Dept. of Computer Science & Engineering, Incheon National University) | Jong-Seung Park Corresponding Author