본 논문에서는 선박의 안전운항을 위하여 안개 발생 시 엔진을 자동으로 제어하여 피해를 최소화하거나 회피할 수 있도록 자동 제어 시스템을 설계 및 제작 하였다. 제작된 동력 자동제어시스템은 ATmega128과 RPM감지회로를 사용하여 안개발생부에서 인위적으로 안개를 발생시켜 RPM의 변화량을 측정하였다. 이를 위하여 전체구성도를 작성하였으며 홀센서가 있는 모터를 사용하여 PWM 제어를 하 도록 ATmega128에 Source code를 적용시켰다. 추후, 제작된 동력 자동제어장치를 통하여 실제 선박에서의 실험 및 안전성평가를 마련할 계 획이다.

In this paper, we designed and manufactured an automatic control system to minimize or avoid damage by automatically controlling ship engines in case of fog to allow for safer operation. This automatic power control system uses ATmega128 and an RPM detection circuit to measure RPM changes by artificially generating fog in the fog generator. For this purpose, we have created a complete schematic and applied our source code to an ATmega128 for PWM control using a Hall sensor motor. In future, an experiment and safety evaluation using this automatic power control system with an actual ship will be prepared.

1. 서 론
 2. 자동제어 원리
 3. 동력 자동제어장치 설계
 4. 실험결과
 5. 결 론
 사 사
 References

• 이경민(목포해양대학교 해양전자통신컴퓨터공학과) | Kyeong-Min Lee
• 김신후(목포해양대학교 해양전자통신컴퓨터공학과) | Shin-Hoo Kim Corresponding Author
• 김갑기(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Kab-Ki Kim
• 박성현(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Sung-Hyeon Park