곡면가공에서 5축 가공은 복잡한 형상의 공작물에 대한 가공의 필요성이 증대되면서 3축가공보다 자유곡면 가공을 위한 시도와 연구가 활발히 이루어지고 있으나 가공 시 충돌과 간섭의 문제를 해결해야하는 어려움으로 공구경로 생성에 많은 문제점을 내포하고 있다. 이러한 문제를 해결하고자 최근에는 다양한 5축 CAD/CAM Software가 개발 되었고 이를 활용하는 사례가 늘어나고 있다. 본 논문에서는 자유곡면으로 이루어진 대표적인 형상인 Impeller의 복잡한 형상을 CAD Software를 이용하여 모델링 하였고, CAM Software로 공구 경로를 생성 및 검증하였으며 5축 가공기로 직접 가공하였다.

Abstract
 1. 서론
 2. CMM을 통한 impeller 역설계
 3. Impeller Modeling
  3.1 Master Modeling
  3.2 Impeller modeling 공구경로 생성 및 NC코드 생성
 4. Impeller 가공
  4.1 Impeller 황삭 소재 가공
  4.2 Impeller Blade 정삭 및 Hub 정삭 가공
 5. 결론
 후 기
 참고문헌

• 김도완(창원대학교 산업시스템공학과)
• 정종윤(창원대학교 산업시스템공학과)
• 황영수(창원대학교 산업시스템공학과)