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AI 기법을 이용한 자율 운항 연구

A Study on the Autonomous Navigation using AI Method

김원욱, 홍정혁, 김대희

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/363168

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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2018년도 (사)해양환경안전학회 추계학술발표회 논문집 (2018.11)
p.24

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

자율운항선박 MASS 인공지능 강화학습 충돌회피 Autonomous ship MASS Artificial Intelligence Reinforcement Learning Collision avoid

저자

김원욱(한국해양수산연수원) | Won-Ouk Kim (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology) Corresponding Author
홍정혁(한국해양수산연수원) | Jung-Hyeok Hong (Korea Institute of Maritime and Fisheries Technology)
김대희((주)삼우이머션) | Dae-Hee Kim (SamwooSoft co.,ltd.)

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