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마이크로파티클 조작을 위한 전자기 구동 마이크로로봇에 관한 연구
A Electromagnetic Actuated Microrobot for Manipulation of Micro-particles
고광준
,
최현철
,
고성영
,
박종오
,
박석호
언어
KOR
URL
https://db.koreascholar.com/Article/Detail/371797
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한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 (2014.08)
pp.34-38
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
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키워드
Microrobot
마이크로로봇
Maxwell coil
맥스웰 코일
Helmholtz coil
헬름홀츠 코일
Electromagnetic actuation system
전자기 구동 시스템
Micro- particle manipulation
마이크로파티 클 조작
목차
Abstract
1. 서론
2 . 전자기 구동 시스템의 기초이론과 마이크로로봇 제작
2.1 전자기 구동 시스템의 기초이론
2.2 마이크로로봇 제작
3. 실험
3.1 실험장치 구성
3.2 마이크로로봇 각도 정밀도
3.3 마이크로로봇을 이용한 마이크로파티클 조작
4. 결론
References
저자
고광준(전남대학교 기계공학과) | Gwangjun Go
최현철(전남대학교 기계공학과) | Hyunchul Choi
고성영(전남대학교 기계공학과) | Seong Young Ko
박종오(전남대학교 기계공학과) | Jong-Oh Park
박석호(전남대학교 기계공학과) | Sukho Park
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