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마이크로파티클 조작을 위한 전자기 구동 마이크로로봇에 관한 연구
A Electromagnetic Actuated Microrobot for Manipulation of Micro-particles
고광준, 최현철, 고성영, 박종오, 박석호
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/371797
4,000원
한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Microrobot마이크로로봇Maxwell coil맥스웰 코일Helmholtz coil헬름홀츠 코일Electromagnetic actuation system전자기 구동 시스템Micro- particle manipulation마이크로파티 클 조작
목차
Abstract
1. 서론
2 . 전자기 구동 시스템의 기초이론과 마이크로로봇 제작
2.1 전자기 구동 시스템의 기초이론
2.2 마이크로로봇 제작
3. 실험
3.1 실험장치 구성
3.2 마이크로로봇 각도 정밀도
3.3 마이크로로봇을 이용한 마이크로파티클 조작
4. 결론
References
1. 서론
2 . 전자기 구동 시스템의 기초이론과 마이크로로봇 제작
2.1 전자기 구동 시스템의 기초이론
2.2 마이크로로봇 제작
3. 실험
3.1 실험장치 구성
3.2 마이크로로봇 각도 정밀도
3.3 마이크로로봇을 이용한 마이크로파티클 조작
4. 결론
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