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병렬형 케이블 로봇에 대한 위치 정확성 및 반복성 평가
Position accuracy and repeatability evaluation for a parallel cable robot
한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
목차
Abstract
1. 서론
2. 위치 정확성 평가
2.1 케이블 로봇 위치 정확성에 영향 주는 요소
2.2 포즈 정확도
2.3 포즈 반복 정밀도
2.3 실험 설정
2.4 실험 결과
4. 결론
References
1. 서론
2. 위치 정확성 평가
2.1 케이블 로봇 위치 정확성에 영향 주는 요소
2.2 포즈 정확도
2.3 포즈 반복 정밀도
2.3 실험 설정
2.4 실험 결과
4. 결론
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