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바코드를 이용한 경로 학습 제어 가능한 컨베이어 탑재 물류 로봇

Logistics robots having a conveyor that can control path learning using bar-codes

안민혁, 이재현, 이건왕, 박유진, 정수아, 이정익
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/379576
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한국기계기술학회 학술대회논문집 (Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2019년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 (2019.05)
p.111
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Conceptual design개념 설계Logistics물류Automation자동화Robot로봇Bar-code바코드Perception인식
목차
1. 과제개발의 목적 및 필요성
2. 개념설계 및 상세설계
3. 제작과정 및 시험
4. 결론
저자
  • 안민혁(인하공업전문대학 기계설계과) | A M. An
  • 이재현(인하공업전문대학 기계설계과) | J. H. Lee
  • 이건왕(인하공업전문대학 기계설계과) | G. W. Lee
  • 박유진(인하공업전문대학 기계설계과) | Y. J. Park
  • 정수아(인하공업전문대학 기계설계과) | S. A. Jung
  • 이정익(인하공업전문대학 기계설계과) | J. I. Lee
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안민혁, 이재현, 이건왕, 박유진, 정수아, 이정익. (2019). 바코드를 이용한 경로 학습 제어 가능한 컨베이어 탑재 물류 로봇. 2019년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집, 111-111.

A M. An, J. H. Lee, G. W. Lee, Y. J. Park, S. A. Jung, J. I. Lee. (2019). Logistics robots having a conveyor that can control path learning using bar-codes. 2019년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집, 111-111.

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