원자로 압력용기 해체 작업용 고하중 매니퓰레이터 설계

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한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 (Abstracts of Proceedings of the Korean Radioactive Wasts Society)

한국방사성폐기물학회 (Korean Radioactive Waste Society)

1. 서론
2. 본론
    2.1 원자로압력용기 해체 작업 공간 분석
    2.2 고하중 매니퓰레이터 설계
    2.3 매니퓰레이터 작업공간 경계면 생성
    2.4 매니퓰레이터 역학 해석
3. 결론
5. 참고문헌

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