현재 터널시설물에 대한 점검 시 대부분 기술자의 육안조사에 의존하고 있어 점검자의 판단에 따라 점검결과에 편차가 발생하거나 접근불가 부위에 대한 조사가 어려운 측면이 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 국내외적으로 터널스캐닝 장비가 활발히 개발되고 있는 실정이다. 본 연구에서는 지금까지 국내외에서 개발된 터널스캐닝 장비들의 장단점을 분석하고 향후 개선방안을 도출하고자 하였다. 기 개발된 터널스캐닝 장비들은 공통적으로 거미줄, 물 때, 이물질 등이 손상으로 추출되는 문제가 있고 그 사양에 따라 3D 형상화 불가, 스캔속도의 제약, 내부손상 측정 불가 등의 한계가 있는 것으로 조 사되었다. 이러한 문제점들은 손상패턴 및 빅데이터를 활용한 소프트웨어 개발, 3D 센서 활용, 라인카메라나 열화상 카메라 등을 활용하여 개선한다면 더 신뢰성 있는 터널스캐닝 장비의 개발 및 활용이 가능할 것으로 판단된다.