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목차
2. 이론적 배경
2.1 지자기를 이용한 측위 방법
2.2 핑거프린트 기법
2.3 PDR 기법 오차 보정한 연구
3. 본론
3.1 PDR 기법의 한계
3.2 핑거프린트를 활용한 PDR 오차보정 방법론
3.3 지자기 핑거프린트 특성 테스트
3.4 측위 알고리즘
2.1 지자기를 이용한 측위 방법
2.2 핑거프린트 기법
2.3 PDR 기법 오차 보정한 연구
3. 본론
3.1 PDR 기법의 한계
3.2 핑거프린트를 활용한 PDR 오차보정 방법론
3.3 지자기 핑거프린트 특성 테스트
3.4 측위 알고리즘
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