항로표지는 선박에 대하여 등광, 형상, 색채, 음향, 전파 등을 수단으로 운항 선박에게 위치, 방향 및 장애물의 위치 등을 알려주는 항행보조시설 일체를 의미하며, 주야간 선박항행의 안전을 위한 기본 수단이다. 예인선은 안전을 위해 종류별 최소 설비요건을 마련하여 사고를 대비하고 있지만, 예인삭의 길이, 조류의 영향, 상대적으로 중량이 큰 부선의 타력으로 인한 영향 등으로 예인선과 선회권이 달라, 변침 시 부선이 예인선을 따라가지 못하여 등부표와 추돌하는 사고가 발생하기도 한다. 본 연구의 목적은 두 선박의 물리적 관계를 분석하여 예인선 열을 식별하고 등부표와의 위험을 항로표지 관리운영 시스템을 통해 전파하는 기초 시스템을 제시하는데 있다. 연구를 통해 예부선의 사전 식별 가능성을 확인하였고, 위험 전파를 위한 메시지를 설계하고 모의 시스템을 통한 위험 전파 및 전자해도 상에 위험을 표시하였다.

Aid to navigation is a navigational aid facility that informs a sailing vessel of its location and direction as well as a location of a specific obstacle by means of a light, shape, color, sound, radio wave, etc. It can be valuable in improving the safety of day and night vessel navigation at sea. For the safety of the tug boat, the minimum equipment requirements for each type of tug boat are arranged. Despite these preparations, the collision accidents between tug boats, barges, and light buoys can occur when the tug boat turns due to the length of the tow-line, tidal current, and the barge’s momentum etc. The purpose of this study was to propose the basic system that analyzes the physical relationship between two vessels regarding the tug boat-barge-light buoy dynamics and propagate the corresponding data through the aid to navigation management & operation systems in use at each regional oceans and fisheries.

요 약
Abstract
1. 서 론
2. 예부선 식별 방안 구축
    2.1 예인선 운항 해양사고 사례
    2.2 예인선 식별 방안
3. 예부선 식별 검증 모듈
    3.1 AIS 항적을 이용한 예부선 식별 모듈 설계
    3.2 예부선 식별 결과 고찰
4. 항로표지 관리운영 시스템을 통한 위험 전파
    4.1 항로표지 관리운영 시스템 구조
    4.2 위험 전파를 위한 메시지 설계
    4.3 시뮬레이터 및 전자해도를 이용한 위험 메시지 전시
5. 결 론
References

• 한주섭(한국항로표지기술원 기술연구소 수석연구원) | Ju-Seop Han (R&D Center, Korea Institute of Aids to Navigation)
• 유용수(한국항로표지기술원 기술연구소 차석연구원) | Yong-Su Yu (R&D Center, Korea Institute of Aids to Navigation)
• 박태근(한국항로표지기술원 기술연구소 책임연구원) | Tae-Keun Park (R&D Center, Korea Institute of Aids to Navigation)
• 김화영(목포해양대학교 해상운송학부) | Hwa-Young Kim (Mokpo National Maritime University) Corresponding author