트랙터의 보급이 늘어나는 만큼 올바른 사용법 및 점검이 중요하다. 특히 타이어 공기압에 따른 토양다짐 현상, 연료의 과소비, 안전사고를 예방하기 위해 간편한 측정기술이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 대중적 모바일 영상 취득 장치인 스마트폰 카메라를 활용해 획득한 이미지 데이터로 타이어 압력을 예측하였다. 전통적 캘리브레이션을 응용하여 왜곡률을 보정하였다. 트랙터 타이어에 공기압을 0 kPa에서 300 kPa까지 주입하면서 구간별 타이어 촬영을 하였으며, 타이어 중심을 기준으로 상, 하, 좌, 우의 픽셀을 측정하였다. 하중을 받는 타이어의 기하학적 특성을 고려하여 중심과 바닥의 픽셀을 보정식을 통해 보정한 뒤 압력에 따른 픽셀의 변화를 도출하였다.

As the supply of tractors increases, proper use and inspection are important. In particular, convenient measurement techniques are required to prevent soil hardening, especially with tire pressures, overconsumption of fuel caused by tire pressures. Therefore, in this study, tire pressures were predicted from image data obtained using a smartphone camera, a popular mobile imaging device. The distortion factor was corrected by applying conventional calibration. We photographed tractor tires at a pressure of 300 kPa at 0 kPa in each section. The pixels of the top, bottom, left and right were then measured relative to the center of the tire. Taking into account the geometric properties of the tire under load, the pixels of the center and bottom were calibrated using the correction formula, and the change of pixels under pressure was derived.

초록
Abstract
서론
재료 및 방법
    1. 곡률반경 분석
    2. 타이어 공기압 촬영
    3. 이미지 분석
결과 및 고찰
    1. 곡률반경 분석
    2. 타이어 이미지 분석
References

• 이정규(충북대학교 바이오시스템공학과) | Jung-Gyu Lee (Department of Biosystems Engineering, Chungbuk National University)
• 권구범(특허청 식품생물자원심사과) | Goo-Bum Kwon (Food & Biological Resources Examination Division, Korean Intellectual Property Office)
• 조용진(전북대학교 생물산업기계공학과) | Yong-Jin Cho (Department of Bio-Industrial Machinery Engineering, Jeonbuk National, University)
• 이동훈(충북대학교 바이오시스템공학과) | Dong-Hoon Lee (Department of Biosystems Engineering, Chungbuk National University) Corresponding author