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5축 다관절 로봇 팔 설계 및 제작
Design and manufacture of 5-axis multi-joint robot arm
황인춘
,
채동현
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두광민
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한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2020년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 (2020.07)
p.70
한국기계기술학회
(Korean Society of Mechanical Technology)
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키워드
Robot
Arm
Axis
Modeling
저자
황인춘(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | I. C. Hwang
채동현(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | D. H. Chea
두광민(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | K. M. Doo
류진(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | J. Ryu
권진영(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | J. Y. Kwon
권택(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 기계시스템과) | T. Kweon
권오정(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과) | O. J. Kweon
박영만(한국폴리텍대학 김제캠퍼스 메카트로닉스과) | Y. M. Park
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