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원격제어로봇을 이용한 교량 원격·무인화 시공 기술

  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/403549
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한국도로학회 (Korean Society of Road Engineers)
목차
1. 시작하며
2. 원격제어로봇 도입의 필요성
    2.1 작업환경의 위험 수준
    2.2 작업의 규칙성과 작업강도
3. 교량 원격·무인화 시공 기술
    3.1. 기술 개발 방향
    3.2 기술 소개
4. 맺음말
참고문헌
저자
  • 이상윤(한국건설기술연구원 인프라안전연구본부 차세대인프라연구센터)