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Integer-order와 fractional-order 기법을 이용한 스마트 선박의 거동 제어
Motion control of smart ships using integer-order and fractional-order method
이상도
,
유동훈
,
이지원
,
김지훈
언어
KOR
URL
https://db.koreascholar.com/Article/Detail/408815
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2021년도 공동학술대회 해양환경안전학회 춘계학술발표회 (2021.06)
p.1
해양환경안전학회
(The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
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정수 차수
분수 차수
스마트 선박
PID 제어
슬라이딩 모드 제어
Integer-order
Fractional-order
Smart ships
PID control
Sliding mode control
목차
1. 개요 및 연구목적
2. 연구방법
3. 결 론
저자
이상도(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Sang-Do Lee (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
Corresponding Author
유동훈(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Dong-Hun Yu (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
이지원(목포해양대학교 항해정보시스템학부) | Ji-Won Lee (Division of Navigation & Information Systems, Mokpo National Maritime University)
김지훈(목포해양대학교 해군사관학부) | Ji-Hoon Kim (Division of Naval Officer Science, Mokpo National Maritime University)
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