자율주행자동차 상용화를 위한 정밀도로지도 구축 절차와 활용 사례

최준석

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자율주행자동차 상용화를 위한 정밀도로지도 구축 절차와 활용 사례

최준석

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한국도로학회지

제23권 제3호 (2021.09)
pp.51-59

한국도로학회 (Korean Society of Road Engineers)

1. 서론
2. 정밀도로지도 구축현황
3. 정밀도로지도 구축방법
    3.1 MMS(Mobile Mapping System)
    3.2 MMS Calibration을 위한 장비 검정
    3.3 MMS 계측
    3.4 기준점 측량
    3.5 점군자료 보정 및 정합
    3.6 도화
4. 정밀도로지도의 활용
    4.1 정밀도로지도 활용사례
    4.2 공간정보산업분야에서의 활용
5. 결론

저자

최준석(㈜신한항업 MMS & 고정밀 측위팀)

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