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실습선 세계로호를 활용한 자율운항 실증 실험 결과 분석
Analysis of Result for MASS by T/S “Segero”
김동균
,
김진수
,
임남균
,
김정현
언어
KOR
URL
https://db.koreascholar.com/Article/Detail/411018
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2021년도 추계학술발표회 (2021.11)
p.15
해양환경안전학회
(The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
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키워드
해상실증실험
자율운항
충돌 피항
경로 탐색
국제충돌예방규칙
Verification Experiment at sea
Autonomous Navigation
Collision Avoidance
Path finding
COLREG
목차
1. 개요 및 연구목적
2. 연구 방법
3. 자율운항 실험
4. 결 론
저자
김동균(목포해양대학교 항해학부) | Donggyun Kim (Mokpo National Maritime University, Division of Navigation Science)
김진수(목포해양대학교 승선실습과정부) | Jin-soo Kim (Mokpo National Maritime University, Division of Navigation Science)
임남균(목포해양대학교 항해학부) | Nam-Kyun Im (Mokpo National Maritime University, Division of Navigation Science)
Corresponding Author
김정현(삼성중공업 스마트선박연구소) | Jung-Hyun Kim (Samsung Heavy Industries)
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