본 논문은 선박 기관실 내의 효율적인 감시를 위한 팬-틸트-줌(PTZ) 카메라 기반의 모니터링 시스템의 설계 방법을 다룬다. 선
박 기관실에는 여전히 전통적인 아날로그 계기들을 사용하는 곳이 많고, 침수나 화재 등 안전과 밀접하게 관련된 사각지대들이 다수 존
재한다. 이러한 감시 개소들에 대하여 비교적 빠른 주기로 넓은 범위를 보장하는 카메라 기반 감시 시스템은 선박의 안전을 강화시킬 수
있는 효과적인 대안이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 기존 PTZ 카메라의 기능들을 소프트웨어적 방법으로 더욱 강화시킨 형태의 모니
터링 시스템을 제안한다. 보다 구체적으로는 카메라제어 모듈, 위치등록 모듈, 순회제어 모듈, 멀티뷰 영상재구성 모듈로 구성된 모니터
링 시스템의 설계 방법을 제안하고, 제안된 방법은 기관실 환경에서의 실험을 통해 그 효용성을 평가한다.

A pan-tilt-zoom (PTZ) camera-based monitoring system for efficient monitoring in the engine room of a vessel was designed. A number of places exist where traditional analog instruments are still used in vessel engine rooms, and blind spots closely related to safety exist, for which flooding or fire is a concern. A camera-based monitoring system that guarantees a wide range at a relatively fast cycle for these monitoring points can be an effective alternative to enhance the safety of a vessel. Therefore, a multiview monitoring system is proposed in which the functions of the existing PTZ camera are further strengthened using a software. The monitoring system comprises four modules: camera control, location registration, traversal control, and multiview image reconstruction. The effectiveness of the method was evaluated through a series of experiments in an engine room environment.

1. 서 론
2. 능동 PTZ 카메라 기반 모니터링 시스템
    2.1 시스템 구성
    2.2 멀티뷰 모니터링 소프트웨어 구조
    2.3 PTZ 카메라의 순회제어 및 멀티뷰 영상 재구성
    2.4 최적 순회경로 산출 알고리즘
3. 실험결과 및 고찰
    3.1 실험환경
    3.2 실험결과
4. 결 론

• 김헌희(목포해양대학교 기관시스템공학부 교수) | Heon-Hui Kim (Professor, Division of Marine Engineering, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Korea)
• 홍상준(목포해양대학교 기관시스템공학과 박사과정) | Sang-Jun Hong (PhD Candidate, Department of Maritime Engineering, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Korea 요)
• 남택근(목포해양대학교 기관시스템공학부 교수) | Taek-Kun Nam (Professor, Division of Marine Engineering, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Korea) Corresponding author