그룹항법시스템의 선박 추종 알고리즘 개발 - koreascholar

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그룹항법시스템의 선박 추종 알고리즘 개발

Development of Ship Following Algorithm for Group Navigation System

최원진, 전승환

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/415768

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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2022년도 춘계학술발표회 (2022.06)
p.40

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

그룹항법시스템 선박 추종 알고리즘 제어기 군집 제어 시뮬레이션/Group Navigation System Ship Following Algorithm Controller Formation Control Simulation

목차

1. 개요 및 연구목적
2. 연구방법
3. 결과 및 고찰
4. 결 론

저자

최원진(한국해양대학교) | Wonjin Choi (Korea Maritime and Ocean University)
전승환(한국해양대학교) | Seung-Hwan Jun (Korea Maritime and Ocean University) Corresponding Author

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