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다수 무인지상차량의 자율주행을 위한 협력제어 알고리즘에 관한 연구

A Study on the Algorithm of Collaborative Control for Multiple Unmanned Ground Vehicles

하정웅, 박신배, 박종규
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/427516
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한국기계기술학회 학술대회논문집 (Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2021년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 (2021.11)
p.34
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Multiple Unmanned Vehicle(다수무인체)Collaborative Control(협력제어)Unmanned Ground Vehicle(지상무인차량)자율주행(Autonomous Navigation)
목차
1. 서론
2. 다수 이동체 자율주행 형상제어방법
3. 협력제어 자율주행 모의실험 및 해석
4. 결론
후기
저자
  • 하정웅(창원대학교 첨단방위공학) | J. U. Ha
  • 박신배(창원대학교 첨단방위공학) | S. B. Park
  • 박종규(창원대학교 첨단방위공학) | J. K. Park
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