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다수 무인지상차량의 자율주행을 위한 협력제어 알고리즘에 관한 연구
A Study on the Algorithm of Collaborative Control for Multiple Unmanned Ground Vehicles
하정웅, 박신배, 박종규
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/427516
한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Multiple Unmanned Vehicle(다수무인체)Collaborative Control(협력제어)Unmanned Ground Vehicle(지상무인차량)자율주행(Autonomous Navigation)
목차
1. 서론
2. 다수 이동체 자율주행 형상제어방법
3. 협력제어 자율주행 모의실험 및 해석
4. 결론
후기
2. 다수 이동체 자율주행 형상제어방법
3. 협력제어 자율주행 모의실험 및 해석
4. 결론
후기
저자
