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미끄럼 조향 로봇의 UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 및 제어에 관한 연구
Study on Indoor Localization and Control Using UWB Sensor of Skid-steering Mobile Robots
박은성, 이길수
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/427544
한국기계기술학회 학술대회논문집
(Proceedings of KSMT Annual Meeting)
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Skid-steeringUWB SensorLocalizationMobile Robot
목차
1. 서론
2. 인휠 모터 기반 구동부 제작
3. UWB 기반 위치 인식 실험 및 결과
3. 결론
후기
2. 인휠 모터 기반 구동부 제작
3. UWB 기반 위치 인식 실험 및 결과
3. 결론
후기
저자
