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미끄럼 조향 로봇의 UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 및 제어에 관한 연구

Study on Indoor Localization and Control Using UWB Sensor of Skid-steering Mobile Robots

박은성, 이길수
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/427544
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한국기계기술학회 학술대회논문집 (Proceedings of KSMT Annual Meeting)
2022년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 (2022.11)
p.19
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Skid-steeringUWB SensorLocalizationMobile Robot
목차
1. 서론
2. 인휠 모터 기반 구동부 제작
3. UWB 기반 위치 인식 실험 및 결과
3. 결론
후기
저자
  • 박은성(건설기계부품연구원) | E. S. Pak
  • 이길수(건설기계부품연구원) | K. S. Lee
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