스마트 선박 운용을 위한 선박 갑판 자율이동 로봇에 관한 연구

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Study on ship deck autonomous mobile robots for smart ship operation

공종화, 배철오, 정병일, 서동준, 임수민, 김인철

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해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

자율이동 로봇선박 갑판스마트 선박컴퓨터 비전센서 Autonomous mobile robotShip deckSmart shipComputer visionSensor

저자

공종화(목포해양대학교) | Jong-Hwa Kong (Mokpo National Maritime University)
배철오(목포해양대학교) | Cherl-O Bae (Mokpo National Maritime University) Corresponding Author
정병일(목포해양대학교) | Byeong-IL Jeong (Mokpo National Maritime University)
서동준(목포해양대학교) | Dong-Jun Seo (Mokpo National Maritime University)
임수민(목포해양대학교) | Soo-Min Lim (Mokpo National Maritime University)
김인철(조이인텍) | In-Cherl Kim (Joyintech)

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