선박자동접안 프로그램 개념설계에 관한 연구 - koreascholar

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선박자동접안 프로그램 개념설계에 관한 연구

A Study on the Concept Design of Automatic Vessel Berthing Program

강병선, 정창현

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/428363

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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2023년도 추계학술발표회 (2023.11)
p.133

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

자율운항선박 자동접안 스러스터 회두모멘트 PID 제어기 Autonomous ship Automatic berthing Thruster Turning moment PID controller

저자

강병선(목포해양대학교 대학원 박사과정) | Byung-Sun Kang (Doctor’s course, Graduate School of Mokpo National Maritime University)
정창현(목포해양대학교 교수) | Chang-Hyun Jung (Professor, Mokpo National Maritime University) Corresponding Author

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