본 연구에서는 운전 시뮬레이션을 사용하여 자율주행 환경을 구현한 후 3-수준 자율주행 조건에서 자율주행 차량 (automated vehicle: AV)으로부터 운전자에게 전달되는 제어권 인수 요구(takeover request: TOR) 정보의 양상(시각, 청각 및 시각+청각) 및 도로 형태(직선도로와 곡선도로)에 따라 운전자의 제어권 인수 시간(takeover time: TOT) 및 정신적 작업부하(제어권 인수 이후에 운전자들이 경험한 주관적 작업부하와 심장박동수에서의 변화)가 어떻게 차별 화되는지 분석하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. 먼저, AV로부터 TOR이 제시된 이후 실험참가자들 이 보인 TOT에 대한 분석 결과, TOR 정보양상의 측면에서는 시각 정보가 가장 빠른 TOT를 이끌어 낸 반면 청각 정보 조건에서 가장 느렸고, 도로 형태 측면에서는 직선도로 조건에 비해 곡선도로 조건에서의 TOT가 유의하게 더 느렸으며, 특히 청각 정보 조건에서 도로 형태에 따른 TOT에서의 차이가 가장 컸다. 둘째, 정신적 작업부하에 대한 분석 결과, TOR 정보가 시각 혹은 시각+청각적으로 제시된 조건에 비해 청각적으로 제시된 조건에서 주관적 작업부 하 측정치와 심장박동수 변화 크기 모두 전반적으로 더 낮았고 특히, 심장박동수 변화의 경우 이러한 경향은 곡선도 로 조건에서만 관찰되었다. 이러한 결과는 TOR 정보의 양상과 도로 형태에 따라 운전자의 TOT와 정신적 작업부하 수준이 달라질 수 있고, 특히 TOT가 빠를수록 정신적 작업부하 수준은 상대적으로 더 높아질 수 있음을 시사한다.

This study employed driving simulation to examine how takeover request (TOR) information modalities (visual, auditory, and visual + auditory) in Level-3 automated vehicles, and road types (straight and curved) influence the driver’s control takeover time (TOT) and mental workload, assessed through subjective workload and heart rate variations. The findings reveal several key points. First, visual TOR resulted in the quickest TOT, while auditory TOR led to the longest. Second, TOT was considerably slower on curved roads compared to straight roads, with the greatest difference observed under the auditory TOR condition. Third, the auditory TOR condition generally induced lower subjective workload and heart rate variability than the visual or visual + auditory conditions. Finally, significant heart rate changes were predominantly observed in curved road conditions. These outcomes indicate that TOT and mental workload levels in drivers are influenced by both the TOR modality and road geometry. Notably, a faster TOT is associated with increased mental workload.

1. 서론
2. 이론적 배경
    2.1. TOR 정보의 감각양상
    2.2. TOR 정보의 제시 시점
    2.3. 자율주행 중 운전자 행동
    2.4. 도로 형태
3. 연구방법 및 절차
    3.1. 연구참가자
    3.2. 실험장치 및 도구
    3.3. 독립변인의 처치
    3.4. 운전 시나리오
    3.5. 종속변인의 측정
    3.6. 실험 절차
    3.7. 분석 방법
4. 연구 결과
    4.1. 제어권 인수 반응시간: TOT
    4.2. 주관적 작업부하 분석 결과
    4.3. 심장박동수 변화 분석 결과
5. 논의 및 결론
REFERENCES

• 윤남경(부산대학교 심리학과 석사과정) | Nam-Kyung Yun
• 이재식(부산대학교 심리학과 교수) | Jaesik Lee Corresponding author