본 연구는 가선집재시스템에서 벌도목을 견인 시작 지점에서 Yarder까지 안전하게 운반할 수 있는 최대 하중인 가선경로상의 허용반송량을 분석하여, 가선집재 작업에 필요한 의사결정을 지원하기 위한 목적으로 수행되었다. 이를 위해 허용반송량의 변화를 예측하는 모델을 구현하고, 가선집재시스템 구동에 주요 인자인 지형조건, Yader의 높이, 가선의 직경, 벌도목의 견인형태 및 작업방식에 대한 민감도 분석을 수행하였다. 분석결과, 가선 설치계획에 있어 오목한 지형을 선택하는 것이 안전성과 효율성에 중요한 영향을 미치는 것을 확인할 수 있었고 Yarder의 높이나 Wire rope의 직경, 벌도목의 견인형태 및 시스템의 작업방법과 같은 시스템을 구성하는 여러 요인에 의해 작업 생산량이 달라지는 것을 확인하였다. 이러한 결과는 가선의 설치경로에 대한 허용반송량 분석의 필요성과 시스템의 다양한 구동 요인에 대한 평가가 가선집재시스템의 국내 현장 적용 및 보급에 필요함을 보여준다.

This study aimed to analyze the maximum allowable payload on cable routes, from the point of initiating timber extraction to the Yarder in a cable logging system, to support safe decision-making in cable logging operations. To achieve this, a model predicting changes in the allowable payload was implemented. Sensitivity analyses were performed on key factors affecting cable logging system operation, including terrain conditions, Yarder height, cable diameter, towing methods for logs, and operational techniques. The results revealed that the selection of concave terrain in the cable installation plan significantly impacts safety and efficiency. Moreover, it was found that various factors in the system, such as Yarder height, wire rope diameter, towing methods for logs, and operational techniques, affect the production output. These findings underscore the importance of analyzing allowable payload for cable route planning and evaluating various operational factors in the cable logging system's domestic implementation and dissemination.

서론
재료 및 방법
    1. 가선집재시스템의 유형 및 역학분석 모델 구현
    2. 모델의 민감도 분석
결과 및 고찰
    1. 지형조건의 변화에 따른 민감도 분석
    2. Yarder의 높이 변화에 따른 민감도 분석
    3. Wire rope의 직경 변화에 따른 민감도 분석
    4. 벌도목의 견인형태에 따른 민감도 분석
    5. 작업시스템 유형에 따른 민감도 분석
감사의 글
References

• 이승현(국립산림과학원 산림ICT연구센터 임업연구사, 서울대학교 농림생물자원학부 대학원생) | Seung Hyun Lee (Research Scientist, Forest ICT Research Center, National Institute of Forest Science, Seoul, 02455, Korea, Graduate Student, Department of Agriculture, Forestry and Bioresources, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea, )
• 유중원(서울대학교 농림생물자원학부 대학원생) | Joung Won You (Graduate Student, Department of Agriculture, Forestry and Bioresources, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
• 한희(서울대학교 농림생물자원학부 조교수, 서울대학교 농업생명과학연구원 겸무연구원) | Hee Han (Assistant Professor, Department of Agriculture, Forestry and Bioresources, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea, Adjunct Researcher, Research Institute of Agriculture and Life Sciences, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea)
• 정주상(서울대학교 명예교수) | Joo Sang Chung (Professor Emeritus, Seoul National University, Seoul, 08826, Korea) Corresponding author