선박의 안전운항에서 충돌회피는 핵심적인 요소이며, 자율운항선박의 출현과 인공지능 기술의 발전에 따라 충돌회피 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 충돌회피 기준 설정에는 객관적인 기준이 없어 어려움이 있으며, 국제해상충돌예방규칙 17조에서도 유지 선박의 충돌회피협력 동작 시점이 명확히 정의되지 않아 실무적인 어려움이 존재한다. 이를 해결하기 위해 Lee and Furukawa(2022)는 새로 운 충돌평가 모델인 CDC(Computed Distance at Collision)를 제안하였으며, 이 모델은 두 선박 간의 충돌 위험을 정확하게 평가하는 데 기여 하였다. 본 연구는 기존 CDC의 한계를 보완하고 실용화를 목표로, 선박의 기준좌표를 GPS 안테나 위치로 개선하여 충돌평가의 실용성을 높이고자 한다. 시나리오로 부산 신항과 통영 입항 구간을 선택하여 개선된 CDC를 적용한 결과, 두 선박 간 충돌 회피의 구체적인 시점 을 정량적으로 도출하였다. 본 연구의 결과는 VTS의 선박 관제에 실질적인 도움을 제공할 수 있는 데이터로 활용될 수 있으며, 향후 선박 운항 안전성을 높이는 데 기여할 것이다.

Collision avoidance is essential for the safe operation of vessels, particularly in the context of emerging autonomous ships and advancements in artificial intelligence technologies. However, establishing collision avoidance standards remains challenging due to the absence of objective criteria. Article 17 of the International Code for the Prevention of Collisions at Sea (COLREGs) does not provide clear guidelines for triggering collision avoidance cooperation. Hence, Lee and Furukawa (2022) proposed a new collision evaluation model known as computed distance at collision (CDC), which enhances collision risk assessment between vessels. This study aims to improve the accuracy of collision assessment by adjusting the reference coordinate (RP coordinates) to align with the GPS antenna position, overcoming limitations of the existing CDC framework. The improved CDC model was applied to scenarios in Busan New Port and Tongyeong Port, quantitatively deriving precise timing of collision avoidance actions between two vessels. The outcomes of this study offer valuable data to assist VTS operations and enhance safety in maritime navigation.

요 약
Abstract
1. 서 론
2. 연구 방법
    2.1 시나리오 구성
    2.2 선박의 항적 계산
    2.3 CDC
3. 결 과
    3.1 충돌평가 결과
    3.2 충돌평가 정확성 검증
4. 결 론
References

• 이희진(한국해양수산연수원 교수) | Heejin Lee (Professor, Korea Institute of Maritime and Fishery Technology, Busan, Korea) Corresponding author