기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현 - koreascholar

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기관실습실 내 이동로봇 자율주행 구현

박경민, 박영산, 김수, 배철오

언어KOR
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해양환경안전학회 학술대회 논문집

2024년도 추계학술발표회 (2024.11)
p.164

해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

이동로봇 기관실습실 ROS2 Cartographer 자율주행 Mobile Robot engine training room ROS2 Cartographer autonoumous driving

저자

박경민(국립목포해양대학교) | Kyung-Min Park (Mokpo National Maritime University)
박영산(국립목포해양대학교) | Young-San Park (Mokpo National Maritime University)
김수(국립목포해양대학교) | Su Kim (Mokpo National Maritime University)
배철오(국립목포해양대학교) | Cherl-O Bae (Mokpo National Maritime University) Corresponding author

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