효과적인 해양 교통관리 및 사고 예방 체계 구축에 있어서 AIS는 매우 중요한 요소이다. AIS는 선박의 동적, 정적, 항해 정보를 송수신하여 항해 의사결정을 지원하고 효과적인 선박 교통관제에 도움을 준다. 이러한 AIS는 환경적 요인, 기계적 요인 등에 의해서 손실 이 발생하며, 손실이 생긴 AIS 데이터는 선박 운항자 및 관제의 측면에서 의사결정에 혼동을 야기한다. 때문에, 본 연구에서는 AIS 데이터 를 통해 선박 항적 데이터를 수신하고, 해당 항적 데이터의 손실을 복원한다. AIS 데이터 수신 시 저비용의 싱글보드 컴퓨터인 Raspberry Pi와 AIS 수신 보드인 dAISy HAT을 활용하여 하드웨어를, Raspberry Pi의 운영체제인 LINUX환경과Open chart plotter인 OPENCPN을 통해 소 프트웨어를 구성하였다. 해당 시스템을 활용하여 수신한 AIS 데이터의 손실이 발생하는 데이터 중 활용이 가능한 위도, 경도, 시간 데이 터를 통해 손실이 발생한 구간의 데이터를 보간하고, 보간된 데이터는 “INTERP”라는 태그를 통해 기존의 데이터와 함께 인터넷 웹 서버 인 AWS S3에 저장한다. 본 연구를 통하여, AIS 수신기를 통하여 선박 항적 데이터를 수신하고, 손실이 발생한 부분을 보간함으로써 항적 데이터의 활용도를 높일 수 있을 것으로 보인다. 향후 손실된 AIS 데이터로 인한 선박 항적 데이터의 복원을 위한 다양한 기법을 활용한 연구가 필요하다.

AIS is an essential element in establishing effective maritime traffic management and accident prevention systems. AIS supports navigational decision-making by transmitting and receiving dynamic, static, and voyage-related information from vessels, thus facilitating effective vessel traffic control. However, AIS data can experience losses owing to environmental and mechanical factors, causing confusion in decision-making processes for ship operators and controllers. Therefore, this study focuses on receiving ship trajectory data through AIS and restoring any lost trajectory information. Hardware consisting of a cost-effective single-board computer, Raspberry Pi, and an AIS receiver board, dAISy HAT, is used to receive AIS data. Software configuration includes the Raspberry Pi Linux operating system and OpenCPN, an open chart plotter software. This system interpolates missing segments within the received AIS data using available latitude, longitude, and timestamp information. The interpolated data, marked with an “INTERP” tag, are then stored alongside original data on an AWS S3 web server. Through this study, receiving ship trajectory data using an AIS receiver and interpolating missing segments is expected to enhance the usability of trajectory data. Future research employing diverse methods to recover vessel trajectory data from lost AIS information is necessary.

요 약
Abstract
1. 서 론
2. AIS 송수신 체계
3. AIS 수신기 구성
    3.1 AIS 수신기 하드웨어
    3.2 AIS 수신기 소프트웨어
4. AIS 데이터 수신 결과 및 보간 적용
    4.1 AIS 수신 결과
    4.2 AIS 데이터 보간 적용 및 결과
    4.3 기존의 보간법들과의 비교
5. 결 론
사 사
Reference

• 최희종(국립목포해양대학교 해상운송시스템학과 박사과정) | Heejong Choi (PhD Candidate, Graduate School of Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Republic of Korea)
• 장다운(국립목포해양대학교 승선실습과정부 교수) | Daun Jang (Professor, Division of Cadet Training, Navigation Science, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Republic of Korea)
• 김주성(국립목포해양대학교 항해학부 교수) | Joo-sung Kim (Professor, Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Republic of Korea)
• 이창현(국립목포해양대학교 항해학부 교수) | Chang-hyun Lee (Professor, Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University, Mokpo 58628, Republic of Korea) Corresponding author