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pp.19-32
고령화가 빠르게 진행되면서 정서적 고립, 인지 능력 저하 등 사회적 문제와 이를 위한 해결책이 중요하게 다뤄지 고 있다. 특히 디지털 컴패니언 로봇은 고령자의 정서적⋅인지적⋅신체적 특성을 반영한 맞춤형 지원 수단으로 주목 받고 있으며, 수용성과 만족도를 높이기 위한 디자인 연구의 필요성도 증가하고 있다. 본 연구는 디지털 컴패니언 로봇의 기능적 및 심미적 요소를 통합적으로 평가하고, 설계 기준 및 평가 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 약 3년 반에 걸쳐 고령자를 대상으로 반복적 실험과 검증을 수행하였으며, 로봇 표정 평가와 프로토타입 에 대한 사용성 평가 결과를 바탕으로 설계 요소 및 평가 방안을 제시하였다. 연구 결과, 심미적 측면에서는 변화하 는 로봇 표정을 통해 로봇의 인상에 긍정적 영향을 줄 수 있음을 확인하였다. 곡선 형태의 동물 로봇의 외형은 친밀 감을 유도하여 만족도를 높이는 데 효과적이었다. 기능적 측면에서는 전화, 알람, 영상 시청 등 기본 기능에 대한 수용도가 높게 나타났다. 말투, 용어의 일관성, 음성 안정성과 같은 언어적 상호작용 요소는 사용 편의성을 높이는 만족도 높은 요소로 나타났다. 이외에도 일상 환경에서의 구조적 안정성과 부상 방지, 그리고 내구성 확보가 핵심 요소로 확인되었다. 본 연구는 심미성과 기능성을 모두 고려한 통합적 평가를 통해 고령자 중심의 설계 기준을 제시 하였다는 데 그 의의가 있다.
As population aging accelerates, social issues, such as emotional isolation, cognitive decline, and safety risks among older adults, are becoming more pressing, creating a growing interest in technology-based solutions. Among these, digital companion robots have attracted significant attention as personalized support tools that address the emotional, cognitive, and physical needs of older adults. Consequently, research focused on enhancing user acceptance and satisfaction through design has become increasingly important. This study evaluates the functional and aesthetic design elements of digital companion robots for older adults and proposes evaluation methods and design criteria. Over a period of approximately 3.5 years, repeated experiments and validations were conducted with older participants. Based on the evaluation of the robot’s facial expressions and the final prototype, this study outlines the key design elements and assessment strategies. The findings show that in terms of aesthetics, variable facial expressions positively influence the impression of the robot. A rounded, animal-like exterior was found to promote perceptions of cuteness and emotional familiarity, contributing to increased aesthetic satisfaction. From a functional perspective, essential features, such as calling, alarms, and video playback, received generally positive ratings. For verbal interaction, aspects, such as voice tone, consistent terminology, and vocal clarity, were identified as crucial for improving usability, especially for older users. Display-related factors—including touch interface, screen dimensions, and font size—should be adapted to the physical and cognitive characteristics of older adults. In terms of safety, structural stability with sufficient durability and protection against physical injury were identified as important considerations for daily use. Overall, this study provides elderly-centered design criteria for digital companion robots based on an integrated assessment of aesthetic appeal and functional performance.
요 약
1. 서론
2. 이론적 배경
2.1. 고령자의 디지털 컴패니언 로봇 사용자 경험특성
2.2. 디지털 컴패니언 로봇 심미적 고려요소
2.3. 디지털 컴패니언 로봇 기능적 고려요소
3. 연구방법 및 절차
3.1. 연구범위 및 실험 절차
3.2. 실험 방법 및 평가 도구
4. 연구 결과
4.1. 프로토타입의 심미적⋅기능적 측면 평가
4.2. 심미적⋅기능적 측면 설계 기준
5. 결론
REFERENCES
