자율운항선박(MASS)은 운항 효율성 향상과 인적 오류 감소를 목표로 다양한 기계 시스템의 자동화 및 고장 진단 기술을 요구하고 있다. 본 연구에서는 자율운항선박의 핵심 동력 전달 계통인 추진축계를 대상으로 FMEA(Failure Modes and Effects Ananlysis)를 수행하였다. 주요 구성 요소로는 추진축, 베어링, 커플링, 선미관 밀봉장치 등이 포함되며, 각각에 대해 고장모드를 도출하고 심각도, 발생빈도, 검출도를 기준으로 위험 우선순위수(RPN)를 산출하였다. 분석 결과, 축 균열, 축 접지 시스템 고장, 베어링 손상과 같은 고장 모드가 상대적으로 높은 RPN값을 나타내어 시스템 신뢰성에 큰 영향을 미칠 수 있음을 확인하였다. 본 연구는 자율운항선박의 추진축 계 설계 개선 및 진단 알고리즘 개발의 기초 자료로 활용될 수 있으며, 해양시스템의 예측 유지보수 시스템 구축에 기여할 수 있을 것 으로 기대된다.
Maritime autonomous surface ships (MASS) require advanced diagnostic and monitoring systems to ensure safe and reliable operations without human intervention. This study applies failure modes and effects analysis (FMEA) to the propulsion shafting system, which is a key mechanical subsystem that transfers engine power to the propeller. This analysis focuses on major components such as shafts, bearings, couplings, and seals, identifying critical failure modes and evaluating them using severity, occurrence, and detection to derive risk priority numbers (RPN). The results reveal that failure modes such as shaft crack, shaft earthing device failure, and bearing damage exhibit notably high RPN, indicating significant risks to system reliability. These findings provide a foundation for designing improvement and fault diagnosis strategies for autonomous ship propulsion systems, thereby contributing to the development of predictive maintenance in maritime engineering.