유효 탐색공간 설정을 통한 선박 우회경로 선정 방법에 관한 연구

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Method for Selecting Ship Detour Paths via Valid Search-Space Design

김현성, 장다운, 김주성, 남궁호

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해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)

키워드

유효공간경로 탐색우회경로 Feasible spacePath planningDetour route

저자

남궁호(국립목포해양대학교 해양산업융합학과) | Ho Namgung (Department of Maritime Industry Convergence, Mokpo National Maritime University)
김현성(국립목포해양대학교 대학원) | Hyeonseong Kim (Graduate School of Mokpo National Maritime University)
장다운(국립목포해양대학교 승선실습과정부) | Da-Un Jang (Division of Cadet Training, Mokpo National Maritime University) Corresponding author
김주성(국립목포해양대학교 항해학부) | Joo-Sung Kim (Division of Navigation Science, Mokpo National Maritime University)

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