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무한궤도 방식의 갯벌사고 예방로봇 개발에 관한 연구

A Study on the Development of a Track-Driven Automatic Mobility Robot for Mudflat Accident Prevention

이시찬, 한규욱, 주영환, 도재만, 이성학
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/448903
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해양환경안전학회 학술대회 논문집
2025년도 추계공동학술대회 (2025.11)
p.96
해양환경안전학회 (The Korean Society Of Marine Environment & Safety)
키워드
갯벌사고 예방무한궤도 이동로봇원격조종 시스템주행성능 평가 Mudflat accident preventiontrack-driven mobile robotremote control systemdriving performance evaluation
저자
  • 이시찬(해양경찰연구센터) | Sichan Lee (Korea Coast Guard Research Center) Corresponding author
  • 한규욱(해양경찰연구센터) | Kyuwook Han (Korea Coast Guard Research Center)
  • 주영환(해양경찰연구센터) | Younghwan Joo (Korea Coast Guard Research Center)
  • 도재만(해양경찰연구센터) | Jaeman Tho (Korea Coast Guard Research Center)
  • 이성학(㈜에이엠텍) | Seonghak Lee (AMTEC Inc.)
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