자율 이동과 원격 교시 기능을 갖춘 로봇 및 모니터링 프로그램 개발

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Development of a Mobile Robot and Monitoring Program with Tele-operation

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 구성
  2.1 이동 로봇의 구동 방식
  2.2 로봇의 전체 구성
  2.3 로봇 하판부
  2.4 로봇 중판부
  2.5 로봇 상판부
3. 모니터링 프로그램
4. 주행 실험
5. 결론
참고문헌

저자

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