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험로주행용 차량의 무인주행을 위한 시스템 구축 및 회피 알고리즘 개발 KCI 등재
Development of Unmanned Driving System and Obstacle Avoidance Algorithm for All Terrain Vehicle
유환신
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/54950
4,000원
한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지)
(Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)
제7권 제4호 (2005.12)
pp.75-80
pp.75-80
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
All Terrain Vehicle험로 주행 차량Virtual Force Field가상역장Unmanned Vehicle무인 자동차Ultrasonic Sensor초음파 센서
목차
Abstract
1. 서론
2. 무인차량의 기본설계
2.1 무인 차량의 시스템 구성도
2.2 무인차량의 제어 시스템
2.3 센서 시스템
2.4 시스템 통합과 데이터 추출
3. 장애물 회피 알고리즘
3.1 장애물 회피 알고리즘
3.2 주행실험 및 알고리즘 검증
4. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 무인차량의 기본설계
2.1 무인 차량의 시스템 구성도
2.2 무인차량의 제어 시스템
2.3 센서 시스템
2.4 시스템 통합과 데이터 추출
3. 장애물 회피 알고리즘
3.1 장애물 회피 알고리즘
3.2 주행실험 및 알고리즘 검증
4. 결론
참고문헌
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