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무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구 KCI 등재
A Study on the Optimal Path Design of Caterpillar Type's Mobile Robot
안휘웅, 박희두
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/54994
4,000원
한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지)
(Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)
제2권 제1호 (2000.06)
pp.17-22
pp.17-22
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Caterpillar Type's Mobile Robot무한궤도형 이동 로봇Upper Bound Algorithm최대경계알고리즘Pseudo-return Function준궤환 함수Optimal Return FunctionORF
목차
Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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