무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구

안휘웅; 박희두

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무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구 KCI 등재

A Study on the Optimal Path Design of Caterpillar Type's Mobile Robot

안휘웅, 박희두

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/54994

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

제2권 제1호 (2000.06)
pp.17-22

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Caterpillar Type's Mobile Robot 무한궤도형 이동 로봇 Upper Bound Algorithm 최대경계알고리즘 Pseudo-return Function 준궤환 함수 Optimal Return Function ORF

Abstract
1. 서론
2. 장애물 회피 알고리즘
  2.1 Upper bound Algorithm을 이용한 최단경로
  2.2 준궤환함수를 이용한 이동로봇 최단 경로 설계
  2.3 최단 시간을 고려한 이동로봇 최적 경로 설계
3. 이동로봇의 시스템 구성
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌

저자

안휘웅(창신대학 응용기계계열 교수) | Hwi-Ung Ahn
박희두(창신대학 응용기계계열 교수) | Heuy-Doo Park

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