무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구

임종한; 윤득선; 유한신

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무인 자동차의 센서 FUSION 설계와 성능분석에 관한 연구 KCI 등재

The research of sensor fusion design and performance analysis for the unmanned vehicle

임종한, 윤득선, 유한신

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55135

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

제2권 제2호 (2000.12)
pp.149-155

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Laser Range Finder 레이저 거리 측정기 Ultra-Sensor 초음파 센서 AICC Adaptive Intelligent Cruise Control Gyro Scope Compass 자이로스코프

Abstract
1. 서론
2. 실험장치 및 실험방법
  2.1 가감속 제어
  2.2 조향제어(Steering Control)
  2.3 센서 시스템(Sensor System)
3. 실험결과 및 고찰
  3.1 횡방향 운동(Lateral Motion Data)
  3.2 Laser Range Finder
4. 결론
참고문헌

저자

임종한(경원전문대학 자동차정비과) | J. H. Han
윤득선(국민대학교 자동차전문대학원) | D. S. Yoon
유한신(한국자동차정비학원 학점은행제) | H. S. Ryu

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