용접 자동화를 위한 레이져 변위센서의 적용

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The Application of Laser Displacement Sensor for Welding Automation

백고길, 조만호

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한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) (Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)

키워드

Signal Processing신호처리Seam Tracking용접선 추적Laser Displacement Sensor레이져 변위센서Moving Average Method이동평균법1st order Differential Method1차 미분법

Abstract
1. 서론
2. 용접선의 인식
  2.1 레이져 변위센서의 원리
  2.2 센서 신호의 평활
  2.3 용접접합부의 위치 결정 방법
3. 실험장치 및 방법
4. 결과 및 고찰
  4.1 맞대기 이음부
  4.2 V-Groove
5. 결론
참고문헌

저자

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