8비트 마이크로 프로세스를 이용한 라인 트레이서의 개발

고석조; 김창동; 안철기

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8비트 마이크로 프로세스를 이용한 라인 트레이서의 개발 KCI 등재

Development of Line Tracer with 8-bit Micro-processor

고석조, 김창동, 안철기

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55228

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한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) (Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)

제3권 제2호 (2001.12)
pp.249-254

한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Mechatronics메카트로닉스8-bit micro-processor8비트 마이크로 프로세스Line tracer라인 트레이서Sensing module센서부Control module제어부Driving module구동부Operation testing module동작 확인부

Abstract
1. 서론
2. 라인 트레이서의 개발
  2.1 라인 트레이서의 구조
  2.2 제어부
  2.3 구동부
  2.4 센서부
3. 구동 프로그램
4. 주행 실험
5. 메카트로닉스 교육에의 적용
6. 결론
참고문헌

저자

고석조(동의공업대학 기계시스템계열) | Seok-Jo Go
김창동(동의공업대학 기계시스템계열) | Chang-Dong Kim
안철기(부산대학교 기계기술연구소 전임연구원) | Cheol-Ki Ahn

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