Abstract 1. 서론 2. 시스템 모델링 2.1 코먼레일(Common Rail) 2.2 압력조절밸브(Pressure Control Valve) 2.3 고압 펌프(High Pressure Pump) 2.4 인젝터(Injector) 2.5 제어기 설계 3. 시뮬레이션 4. 시뮬레이션 결과 4.1 솔레노이드 모델 검증 4.2 인젝터 모델 검증 4.3 레일압 추종 성능 4.4 Kp의 증가에 따른 레일압 추종 성능 4.5 Ki의 증가에 따른 레일압 추종 성능 4.6 설정압 하강시 과도한 언더슈트 방지대책 5. 결론 참고문헌