원격무인차량의 횡방향제어를 위한 시스템 모델링 및 센서융합

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The System Modeling and Sensor Fusion for Lateral Control of the Tele-Operated Unmanned Vehicle

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 무인차량의 시스템구성
  2.1 제어 시스템
  2.2 센서 시스템
3. 실험 결과 및 고찰
  3.1 횡방향 제어실험
  3.2 센서 검증 실험
4. 결론
참고문헌

저자

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