유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상

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Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 적응마찰 보상기 설계
  2.1 마찰특성의 모델링
  2.2 적응마찰 보상기
3. 모델기준 적응제어시스템(MRACS)
4. 실험장치와 실험결과
  4.1 실험장치
  4.2 실험방법
  4.3 실험결과
5. 결론
참고문헌

저자

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