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유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상 KCI 등재

Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System

박형배, 유환신, 임종한
  • 언어KOR
  • URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55353
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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)
제5권 제2호 (2003.12)
pp.113-118
한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Nonlinear friction characteristic비선형마찰특성Model reference adaptive control모델기준적응제어hydraulic proportional position control system유압 비례 위치제어 시스템Adaptive Friction Compensation적응마찰보상
목차
Abstract
 1. 서론
 2. 적응마찰 보상기 설계
  2.1 마찰특성의 모델링
  2.2 적응마찰 보상기
 3. 모델기준 적응제어시스템(MRACS)
 4. 실험장치와 실험결과
  4.1 실험장치
  4.2 실험방법
  4.3 실험결과
 5. 결론
 참고문헌
저자
  • 박형배(아이메카 산업 대표) | Hyung-Bae Park
  • 유환신(국민대학교 자동차전문대학원) | Hwan-Sin Yu
  • 임종한(경원전문대학 자동차과 교수) | Jong-Hwan Yim
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박형배, 유환신, 임종한. (2003). 유압 비례 위치제어 시스템의 적응 마찰보상. 한국기계기술학회지, 5(2), 113-118.

Hyung-Bae Park, Hwan-Sin Yu, Jong-Hwan Yim. (2003). Adaptive Friction Compensation of a Hydraulic Proportional Position Control System. Journal of the Korean Society of Mechanical Technology, 5(2), 113-118.

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