마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어

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Robust Motion Control of a Hydraulic Motor-Load System using Friction Torque Observer

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 유압시스템의 모델링
3. 제어 알고리즘
  3.1 PD 제어기 설계
  3.2 마찰토크관측기를 이용한 제어기 설계
  3.3 슬라이딩모드 추적 제어기 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

저자

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