승용차를 기반으로 한 험로주행용 무인 자동차의 시스템 설계와 알고리즘 개발

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Autonomous Vehicle System Design and Algorithm Development for driving on rough terrain on Passenger Car

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계
  2.1 무인 자동차 시스템
  2.2 기본 시스템 드라이버
  2.3 센서 시스템
  2.4 센서 융합
  2.5 경로추종 알고리즘
3. 실험결과 및 결론
참고문헌

저자

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