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기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘 KCI 등재
Self-Localization Algorithm for Mobile Robots using Machine Vision System
이재경
- 언어KOR
- URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55588
4,000원
한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지)
(Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology)
제7권 제3호 (2005.09)
pp.57-63
pp.57-63
한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회)
(Korean Society of Mechanical Technology)
키워드
Self-Localization자기 위치 추정Mobile Robot이동 로봇Machine Vision System기계 시각 시스템
목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇 주행 시스템
3. 자기 위치 추정 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
1. 서론
2. 이동 로봇 주행 시스템
3. 자기 위치 추정 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
저자
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