자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어

장용훈

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자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어 KCI 등재

Nonlinear Model Control Method for an Automatic Sorting System

장용훈

언어KOR
URLhttps://db.koreascholar.com/Article/Detail/55589

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한국기계기술학회지 (Journal of the Korean Society of Mechanical Technology)

제7권 제3호 (2005.09)
pp.65-71

한국기계기술학회 (Korean Society of Mechanical Technology)

키워드

Friction Force 마찰력 Sorting Machine 분류 기계 Friction Control 마찰력 제어 Nonlinear Model 비선형 모델

Abstract
1. 서론
2. 시스템 디자인
  2.1 시스템 설계
  2.2 스프링 특성을 가지는 베니어 특성
3. 제어시스템 설계
  3.1 베니어의 비선형 강성 특성
  3.2 Sorting Roller의 힘제어 센서 설계
  3.3 힘제어 알고리즘
4. 실험 및 고찰
  4.1 Normal Force 측정 실험
  4.2 PID 제어 실험
  4.3 비선형 구간에서의 분류 실험
5. 결론
참고문헌

저자

장용훈(인덕대학 기계시스템) | Y. H. CHANG

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